石油管网储罐检测机器人设备清洗

石油管网储罐定期需要清洗，保障油品质量、设备安全和生产效率的关键环节。及时有效的清洗能够延长设备的使用寿命；同时储罐内积存的油渣、沉淀物可能引发火灾或爆炸，清洗能消除安全隐患，确保生产安全。

随着管理人员安全意识的提升，储罐的有效高品质清洗已由传统的人工清洗转变为先进的机械清洗，取代原有的低效率、高强度清洗。甚至有些单位采用专用储罐检测机器人清洗，提升工作效率、改善工作环境、增加企业工作管理形象。

储罐检测机器人及设备的使用，其本身工作环境差，工作完成后油脂油泥附着严重，不易清理。回厂第一工作是清洗自洁本身污渍。国家管网集团装备技术中心同样面临这样的问题，后续采用储罐检测机器人定制清洗设备。

储罐检测机器人在检修后表面油污的清洗处理；系统配置专用工装，从而满足机器人车身主体和线缆的清洗处理。清洗方法是结合化学药剂并通过大流量的冲洗实现对零件表面的清理。设备将控制部分、清洗主体、循环储液装置集成一体设计，并且设计可以适用于方便转运和转移的结构，从而实现设备的移动性能。设备具备PLC自动清洗监控，且配置一些列的保护装置，如预约加热、液位监控、压力监控、雾气抽排等。设备主体配置旋转清洗平台，对于放入的零件可以实现360度旋转清洗，从而实现对部件的全面清洗。

操作者通过吊装（自备），将机器人至于清洗平台；清洗时，平台360度旋转携带机器人进行多角度清洗，清洗后的液体循环使用；在设定时间内完成清洗，操作者打开工作门，通过气枪对零件表面存留的多余水份进行吹干处理。

电气控制
1）通过PLC、触摸屏集中控制；
2）电气控制分为PLC控制及手动控制
3）工作门的位置监控，门只有在确定完全关闭时才能正常进入清洗；
4）管路压力监控：当管路压力过高，泵自动停止工作；
5）液位监控：实现自动补液，泵及加热液位过低保护；
6）智能液体加热：系统通过PLC控制可以进行预约加热；
7）所有故障、及工作状态均可以通过触摸屏进行记录和指示；
8）设备支持远程监控，用于设备运行状态的实时观察，同时也便于远程事故判断和解决。

天实品质清洗，值得您的选择与协作。